I preliminari sono un insieme di pratiche e comportamenti intimifisici ed emotivi, che contribuiscono a raggiungere e mantenere la fase di eccitamentoprodromica all'atto sessuale vero e proprio. Oltre a correlare ad una risposta fisiologica e sessualei preliminari hanno un valore fondamentale nell'intimitàpoiché consentono di sviluppare maggiori livelli di conoscenza, fiducia e comprensione reciproca. Nell'ambito del comportamento sessuale, il termine preliminari viene generalmente utilizzato per descrivere qualsiasi attività intimafisica o emotiva, che convenzionalmente precede il rapporto coitale. Nonostante il termine sia generalizzato e riferito a qualsiasi pratica erotica eseguita prima del rapporto vero e proprio, i preliminari comprendono generalmente: bacimassaggi, masturbazione reciprocasesso oralestimolazione delle zone erogene e altri momenti piacevoli e distensivi. Per questo, nei preliminari possono giocare un ruolo anche scambi verbali discorsi sporchi, frasi piccanti o conversazioni dal contenuto romantico o eroticolingerie sexy, giocattoli sessuali sex toysvideo erotici e molte altre cose che contribuiscono all'esperienza. In ogni caso, non esiste una formula definitiva : occorre sentirsi a proprio agio nel praticare e nel ricevere i preliminari, assecondando quelle che costituiscono le preferenze individuali. Trascurare il contatto sessuale come preparazione al rapporto ostacola, quindi, su più livelli: senza i preliminari, è possibile arrivare al rapporto distratti, incompresi e ansiosi, né sufficientemente eccitati, né rilassati. Spesso, si trascura l'importanza di impegnarsi nei preliminari, sottovalutando i benefici mentali e fisiologici che ne possono derivare, per cui vengono spesso eseguiti frettolosamente o ignorati del tutto. Proprio come qualsiasi atleta riscalda i muscoli prima di qualsiasi attività fisica faticosa, anche ai preliminari si dovrebbe dedicare tempo, impegno ed energie per migliorare la propria esperienza intima.
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Inizialmente veniva associata a una pratica monaca che puntava all'adorazione di un argomento di culto, un feticcio, mentre oggi viene invece associato alla sfera sessuale. Fino a qualche tempo fa, il feticismo veniva considerata una perversione malsana ma oggi sta entrando lentamente entrando tra le abitudini sessuali tradizionali. Se un disturbo simile si rafforza in adolescenza, diventa poi cronico in età adulta, tanto che il feticcio diventa l'unica cosa capace di generare agitazione. Gli oggetti del desiderio dei feticisti possono essere i più svariati, l'importante è che riescano a generare un'incredibile eccitazione sessuale. La forma più diffusa di feticismo è quella che si sviluppa nei confronti di alcune parti del corpo. La podofilia, o fanatismo dei piedi , ad esempio, è molto popolare e si manifesta addensato in persone che amano essere sottomesse durante il rapporto sessuale. Non è un caso, infatti, che questa attivitа venga accostata al sadomasochismo e al BDSM. Simile a quello dei piedi è il feticismo verso le scarpe o gli stivali dai tacchi estranei, che generano vere e proprie pratiche di venerazione.